El claustre va ser iniciat entre el 1170 i el 1200, moment en que es va construir la part baixa de la galeria més propera a l'església. Aquest claustre va substituir a un anterior, construït durant el segle X. La construcció va restar aturada durant molts anys i no fou fins a finals segle XIV i principis del XV que es van acabar les altres galeries. El pis superior va ser acabat en el segle XVI. Malgrat haver estat construït en èpoques diferents, tot el conjunt guarda una perfecta harmonia, ja que es va seguir el model de l'original galeria romànica. 

 Té forma trapezoïdal i està format per 112 arcs de mig punt recolzats en 252 columnes amb capitells decorats principalment amb motius religiosos, vegetals, animals  i mitològics. Els àbacs, entre els capitells i els arcs, estan decorats amb motius geomètrics o vegetals.

Els tretze arcs estan recolzats en dobles columnes i robustos pilars en els extrems. 

Les altres tres ales del claustre van haver de ser reconstruïdes durant les obres de restauració portades a terme durant el segle XIX.

En les parets del claustre trobem adossats diferents elements decoratius corresponents a  les diferents etapes constructives del temple, com claus de volta, capitells, làpides sepulcrals o fragments de portalades.