El claustro fue iniciado entre el 1170 y el 1200, momento en que se construyó la parte baja de la galería más próxima a la iglesia. Este claustro sustituyó a uno anterior, construido durante el siglo X. La construcción quedó parada durante muchos años y no fue hasta finales siglo XIV y principios del XV que se acabaron las otras galerías. El piso superior fue terminado en el siglo XVI. Pese a haber sido construido en épocas diferentes, todo el conjunto mantiene una perfecta armonía, ya que se siguió el modelo de la original galería románica. 

Tiene forma trapezoidal y está formado por 112 arcos de medio punto apoyados en 252 columnas con capiteles decorados principalmente con motivos religiosos, vegetales, animales  y mitológicos. Los ábacos, entre los capiteles y los arcos, están decorados con motivos geométricos o vegetales.

Los trece arcos están apoyados en dobles columnas y robustos pilares en los extremos. 

Las otras tres alas del claustro fueron reconstruidas durante las obras de restauración llevadas a cabo durante el siglo XIX.

En las paredes del claustro encontramos adosados diferentes elementos decorativos correspondientes a las  diferentes etapas constructivas del templo, como claves de bóveda, capiteles, lápidas sepulcrales o fragmentos de portaladas .