La primera referencia al lugar de Saliceto, "que dicen Sant Sadurní ", data del año 978. De este topónimo deducimos que ya existía un templo dedicado a Sant Sadurní en el siglo X. Tendremos que esperar hasta el año 1044 para ver un escrito dónde se habla de Sancti Saturnini di Saltedo. A partir del siglo XI ya consta como parroquial, condición que todavía mantiene.

La iglesia actual fue edificada en el siglo XVIII. No se conservó ningún elemento del anterior templo románico a excepción de la torre campanario, datada en el siglo XI. Tiene planta cuadrada y actualmente llega hasta los 20 metros de altura, gracias a los añadidos de los siglos XVI y XVII, cuando se añadió el último piso y el tejado piramidal. 

La parte románica está dividida interiormente en dos plantas. El piso inferior se cubre con una bóveda de cañón ligeramente rebajada, mientras que la planta superior tiene una bóveda apuntada. En este nivel se abrían unas ventanas de medio punto, ahora cegadas y que la caída del enlucido está dejando entrever.

Debido a su ubicación, algunas fuentes creen que se podría tratar de una torre de defensa del antiguo castillo de la villa, posteriormente reconvertida en campanario. Otros estudiosos afirman que si podría haber desarrollado tareas defensivas, pero que habría compartido con las de campanario, formando parte de la iglesia románica. Sin más estudios, es imposible decantarse por una hipótesis u otra.