El costell o picota era un element molt habitual en les viles castellanes amb un batlle encarregat d'impartir justícia, doncs en ell es penjaven els ajusticiats per tal de fer-ne escarni públic. Probablement els marquesos de Berlanga, Iñigo Fernández de Velasco i María de Tovar, van ser els que van encarregar aquesta bella picota gòtica, una de les millors conservades de la zona.

A mitja alçada veiem quatre caps de lleons ens els angles, com si fossin gàrgoles. A continuació el costell adopta la forma d'un pinacle gòtic. En el seu extrem superior hi ha un ós que sosté un escut, on probablement es van pintar les armes dels Velasco-Tovar.